ریزسیاره‌ها اجرام آسمانی کوچکی هستند که در بین مشتری و نپتون دور خورشید می‌گردند و ترکیب متفاوتی از یخ‌ها و گاز‌هایی دارند که آنها را از سایر اجرام منظومه شمسیِ بیرونی متمایز می‌کند. این اجرام به‌دلیل ماهیت دوگانه‌ای که دارند، سانتور یا ریزسیاره نامیده می‌شوند. دانشمندان معتقدند سانتور‌ها از مناطق یخی دوردست فراتر از نپتون نشأت گرفته‌اند و بعد‌ها به‌دلیل برهم‌کنش‌های گرانشی با این سیاره، به منظومه شمسیِ درونی کشیده شده‌اند. با نزدیک شدن به خورشید، گرمای خورشید مقداری از یخ سطح این اجرام را تصعید و هاله‌ای از گاز یا «کما»، مانند دنباله‌دارها، اطراف آنها ایجاد می‌کند.